一 開(kāi)發(fā)背景

“交叉帶分揀系統"是一種典型的物流分揀機構，由主驅動(dòng)帶式輸送機、載有小型帶式輸送機的臺車(chē)(簡(jiǎn)稱(chēng)“小車(chē)")以及供包臺連接而成，當“小車(chē)"移動(dòng)到對應的分揀位置時(shí)，轉動(dòng)皮帶把物品送出。

控制難點(diǎn)：

1、小車(chē)數量多、位置分散、運動(dòng)速度快，如何確保通訊連接的穩定性？

2、環(huán)線(xiàn)速度可高達2m/s左右，如何精確定位每臺小車(chē)？

3、環(huán)線(xiàn)運轉而供包臺靜止，如何精準地把包裹從供包臺投放到指，定小車(chē)的正中央？

二 方案介紹

菲尼克斯結合實(shí)際項目經(jīng)驗，提煉出一套模塊式的交叉帶分揀線(xiàn)控制系統解決方案，實(shí)現2m/s環(huán)線(xiàn)的快速分揀。主控單元

PLCnext 2152負責整體調度，作為Profinet主站使供包臺和小車(chē)無(wú)縫對接；

供包臺控制單元

執行上包指令，PLCnext 1152控制三段伺服精準傳送包裹；

小車(chē)控制單元

執行接包、分揀指令，一臺PLCnext 1152最多可控制四十多臺小車(chē)；

其中供包臺控制單元和小車(chē)控制單元已形成標準化控制箱，數量可根據線(xiàn)體的結構自由選配。

三 方案特點(diǎn)

特點(diǎn)一

采用菲尼克斯工業(yè)無(wú)線(xiàn)模塊，無(wú)線(xiàn)AP連接漏波電纜，小車(chē)控制單元內置無(wú)線(xiàn)Client，即使高速運行也能穩定地和主控單元通訊；

特點(diǎn)二

主控PLCnext 2152采用PID算法控制線(xiàn)體速度，通過(guò)線(xiàn)體上的傳感器精確地計算出每臺小車(chē)的實(shí)時(shí)位置，并且修改速度后，供包臺和小車(chē)無(wú)需調整便可自動(dòng)適應；

特點(diǎn)三

各控制單元間通過(guò)Profinet通訊，主控PLCnext 2152通過(guò)控制算法在恰當時(shí)機向供包臺和小車(chē)發(fā)送指令，完成高難度上包、分揀任務(wù)。