航空航天制造商為實(shí)現工藝自動(dòng)化所部署的工業(yè)機器人絕不容許有半點(diǎn)差錯。像鉚接蒙皮壁板和飛機結構組件等任務(wù)必須以*的精度完成，稍有差池就可能會(huì )導致昂貴的返工或整個(gè)零件的報廢。一旦部署了萊尼的 TCP（工具中心點(diǎn)）系統，航空航天制造商便可在保證自動(dòng)化工藝精準度的同時(shí)，避免發(fā)生代價(jià)高昂的錯誤。

精準測量

Accurate, Precise Measurements

TCP 系統使用脈沖頻率為 2 kHz 的雙通道紅外(880 nm)光電激光傳感器，在無(wú)需接觸機器臂末端工具的情況下，可在多達 6 個(gè)維度（3 個(gè)軸加上圍繞每個(gè)軸的角旋轉）以電子方式校準工具和夾具。TCP 系統進(jìn)行校準的工作方法是：比較機器人的路徑與其“主要/參照"移動(dòng)距離。該系統可記錄機器人走過(guò)的路徑，認定其與原始參照值之間的一切變化，并在工藝發(fā)生變化或機器人需要進(jìn)行重新校準時(shí)，認定機器人已發(fā)生移動(dòng)。

航空航天制造涉及大量的鉚接工藝，該工藝正日益通過(guò)機器人走向自動(dòng)化。在這個(gè)行業(yè)，精準度至關(guān)重要。由于此類(lèi)工藝所涉及的工具十分復雜，所以獲得準確的初始工具中心點(diǎn)的難度也可想而知。

LEPS 萊尼美國視覺(jué)產(chǎn)品經(jīng)理 Jim Reed 講解道：“對于大多數機器人應用環(huán)境而言，創(chuàng )建主要的工具中心點(diǎn)的方法不盡相同，包括以不同角度圍繞某一點(diǎn)來(lái)移動(dòng)校準工具，以及使用 CAD 數據。"“某些公司也許會(huì )用激光跟蹤器或各種計量設備來(lái)測量工具中心點(diǎn)，但 TCP 系統卻有助于以*的精度測量和創(chuàng )建初始工具中心點(diǎn)，而且成本也低廉許多。"

避免浪費

Avoiding Waste

在將昂貴的大型零件鉚接在一起之前，航空航天制造商需要確認：他們所用的機器人系統不會(huì )因故障而導致時(shí)間和成本蒙受損失。

“我們的系統可確保相關(guān)工具在組裝過(guò)程中處于正確位置。" Reed 說(shuō)，“例如，在鉚接平面板時(shí)，必須將兩塊平面板夾在一起，機器人必須在一個(gè)精確的位置以一個(gè)極為特定的孔徑進(jìn)行鉆孔，然后才能插入和壓緊鉚釘。"

他補充道：“TCP 系統可以驗證工具里的任何偏差，并在需要時(shí)進(jìn)行糾正，以確保在正確的位置鉆出鉚釘孔。"

航空航天制造工藝的自動(dòng)化有助于提高產(chǎn)量和增加收入，其訴求是高精度，而這正是 TCP 系統可以大展拳腳的地方。