Handling Tech-自動(dòng)化領(lǐng)域公司，為工業(yè)制造現場(chǎng)開(kāi)發(fā)和實(shí)施現代化、模塊化處理解決方案。在他們復雜的機器人單元中，得益于穆?tīng)栯娮拥姆枪芾硇?端口和16端換機，基于以太網(wǎng)節點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò )變得簡(jiǎn)單且緊湊。
“創(chuàng )新的自動(dòng)化系統。”對于HandlingTech automation - systeme GmbH來(lái)說(shuō)，這個(gè)口號說(shuō)明了一切?？偨?jīng)理Jörg Hutzel的家族企業(yè)成立于1994年，最初是自動(dòng)化行業(yè)的新人，公司在父母住所的地下室改造而成。如今，這家企業(yè)已經(jīng)發(fā)展成為名副其實(shí)的機器人企業(yè)。如今，這位來(lái)自斯圖加特南部Steinenbronn的自動(dòng)化專(zhuān)家在機器人自動(dòng)化領(lǐng)域非常，該公司擅長(cháng)使用基于其標準機器人單元來(lái)為客戶(hù)創(chuàng )建特定的解決方案。
HandlingTech為客戶(hù)提供從入門(mén)級機器人單元到所需的一切自動(dòng)化設備。在他們的產(chǎn)品上，極限與天空齊平，正如該公司的座右銘：“The more challenging, the better”。作為系統合作伙伴，該公司可以將項目從一張白紙到系統實(shí)施的全過(guò)程完成。它的服務(wù)范圍從咨詢(xún)和計劃到設計，組裝和廣泛的售后服務(wù)。“我們的根基是特殊機器的制造?？蛻?hù)希望我們提供所有解決問(wèn)題的解決方案。” HandlingTech負責銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)的Gregor Großhauser強調說(shuō)。
高性能且廣受關(guān)注
HandlingTech的自動(dòng)化系統可以使工業(yè)過(guò)程序列實(shí)現*自動(dòng)化，無(wú)論是獨立機器還是機器機械協(xié)同。模塊化系統可輕松經(jīng)濟地滿(mǎn)足客戶(hù)對機器的特定要求。從標準系統到高度復雜的補充流程和自動(dòng)化零件進(jìn)給，幾乎沒(méi)有任何限制。
機器人單元不僅靈活，而且廣受關(guān)注。該公司以面面俱到的系統外觀(guān)和功能而自豪。他們獲得了多個(gè)工業(yè)設計獎，包括因創(chuàng )新設計而聞名的iF產(chǎn)品設計獎，這使其在市場(chǎng)上獨樹(shù)一幟。
可靠的合作伙伴
對于自動(dòng)化組件，該公司依靠外部合作伙伴為他們提供經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗且面向未來(lái)的解決方案和系統。全球分布式自動(dòng)化技術(shù)公司穆?tīng)栯娮佣嗄陙?lái)一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的電氣設計師Marco Balzuweit表示：“這項合作開(kāi)始于使用穆?tīng)栯娮拥腅xact系列分線(xiàn)盒將來(lái)自現場(chǎng)傳感器數據帶入控制柜中。之后是各種電源-目前，我們正在使用Emparro開(kāi)關(guān)電源。最近，HandlingTech決定將使用穆?tīng)栯娮佑糜诳刂乒駜菼 / O分配的產(chǎn)品，我們選擇了Cube20S I / O系統，該系統將數字輸入和輸出組合到一個(gè)單元中，并帶回到總線(xiàn)節點(diǎn)。當然，我們也使用了大量的穆?tīng)栯娮舆B接技術(shù)產(chǎn)品。”
高性能且廣受關(guān)注
HandlingTech的自動(dòng)化系統可以使工業(yè)過(guò)程序列實(shí)現*自動(dòng)化，無(wú)論是獨立機器還是機器機械協(xié)同。模塊化系統可輕松經(jīng)濟地滿(mǎn)足客戶(hù)對機器的特定要求。從標準系統到高度復雜的補充流程和自動(dòng)化零件進(jìn)給，幾乎沒(méi)有任何限制。
機器人單元不僅靈活，而且廣受關(guān)注。該公司以面面俱到的系統外觀(guān)和功能而自豪。他們獲得了多個(gè)工業(yè)設計獎，包括因創(chuàng )新設計而聞名的iF產(chǎn)品設計獎，這使其在市場(chǎng)上獨樹(shù)一幟。
可靠的合作伙伴
對于自動(dòng)化組件，該公司依靠外部合作伙伴為他們提供經(jīng)過(guò)市場(chǎng)考驗且面向未來(lái)的解決方案和系統。全球分布式自動(dòng)化技術(shù)公司穆?tīng)栯娮佣嗄陙?lái)一直是HandlingTech的可靠合作伙伴。
HandlingTech的電氣設計師Marco Balzuweit表示：“這項合作開(kāi)始于使用穆?tīng)栯娮拥腅xact系列分線(xiàn)盒將來(lái)自現場(chǎng)傳感器數據帶入控制柜中。之后是各種電源-目前，我們正在使用Emparro開(kāi)關(guān)電源。最近，HandlingTech決定將使用穆?tīng)栯娮佑糜诳刂乒駜菼 / O分配的產(chǎn)品，我們選擇了Cube20S I / O系統，該系統將數字輸入和輸出組合到一個(gè)單元中，并帶回到總線(xiàn)節點(diǎn)。當然，我們也使用了大量的穆?tīng)栯娮舆B接技術(shù)產(chǎn)品。”
緊湊且經(jīng)濟
自2019年初以來(lái)，HandlingTech的標準機器人單元中就已經(jīng)安裝了穆?tīng)栯娮拥拈_(kāi)關(guān)。“*”是Xelity 8端口的非管理型交換機。用于供電連接的插入式端子簡(jiǎn)化了單個(gè)交換機的布線(xiàn)。設備優(yōu)先使用PROFInet協(xié)議，因此更優(yōu)先使用PROFInet數據而不是以太網(wǎng)數據。Xelity交換機可以實(shí)現高達100 Mbit/s的數據包傳輸速度。
Henning Schultz是HandlingTech生產(chǎn)部門(mén)的電工和電氣設計師，第一眼看到Xelity交換機時(shí)，他就認可了該交換機的性能:“Xelity 8端口版本的緊湊型設計非常棒。小尺寸設計方便安裝在電源、接觸器或繼電器旁邊，而不必在DIN導軌或線(xiàn)纜管道上留出額外的空間。我還發(fā)現插入式端子非常實(shí)用，因為許多競爭對手仍然在使用外接的螺蓋插頭，這樣的連接更加復雜。Xelity交換機的尺寸、質(zhì)感、功能和價(jià)格都幫助其成為了一款的產(chǎn)品。”
不僅新工廠(chǎng)使用了Xelity交換機，老工廠(chǎng)在改造過(guò)程中也安裝了Xelity交換機。許多老廠(chǎng)雖然都有以太網(wǎng)，因為標準上還沒(méi)有配備總線(xiàn)系統，因此，HandlingTech的電氣工程師在改造過(guò)程中多次根據客戶(hù)的需求集成了這些交換機。穆?tīng)栯娮拥匿N(xiāo)售工程師Nancy Locher補充說(shuō):“在改裝中，空間往往是一項不可忽略的限制因素。Xelity系列交換機的緊湊性是它的一大優(yōu)勢。”
每個(gè)系統兩部交換機
Henning Schultz:“我們?yōu)槊總€(gè)機器人單元提供了兩個(gè)Xelity交換機，以便盡可能將以太網(wǎng)和PROFInet分開(kāi)。即使只有四五個(gè)端口需要使用——在最高的擴展階段，我們需要使用所有的端口。對于我們以及控制柜的建造者來(lái)說(shuō)，是否有一定的設計標準也是很重要的。穆?tīng)栯娮拥慕粨Q機現在幾乎是我們每一次安裝中均會(huì )用到的一部分。“Xelity交換機的緊湊性是一個(gè)很大的優(yōu)勢。”
工業(yè)PC、機器人、安全和遠程維護系統通過(guò)控制柜外部的Ethernet TCP / IP接口連接到交換機，因此無(wú)需打開(kāi)控制柜即可進(jìn)行維修工作。這意味著(zhù)大多數端口將被占用，預留一個(gè)或兩個(gè)端口作為備用，用于單元中的測量任務(wù)。
8+8≠16
當涉及大量數據時(shí)，Xelity交換機則會(huì )受限于端口數量及通訊量。這時(shí)穆?tīng)栯娮拥牡腡ree16 TX非管理型交換機就有了用武之地。16端口非托管交換機具有兩個(gè)千兆以太網(wǎng)上行鏈路端口和14個(gè)快速以太網(wǎng)下行鏈路端口。
穆?tīng)栯娮拥慕粨Q機產(chǎn)品經(jīng)理Dennis Zimmer解釋了16端換機與競爭對手的解決方案之間的區別，該解決方案由兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的8端換機組成：“您會(huì )認為8+ 8=16。但是事實(shí)不是這樣。在穆?tīng)栯娮拥?6端換機中，兩組8端換機之間的連接不僅為處理大量數據而設計，我們的設備是帶有匹配控制器芯片的純16端換機，復合交換機可能會(huì )更便宜，但我們的16-端換機穩定可靠并且具有可靠的供電功能。” HandlingTech的Marco Balzuweit強調說(shuō)：“ 穆?tīng)栯娮拥?6端換機在我們的應用上沒(méi)有出現過(guò)任何故障。”
尤其是在特殊的機器解決方案中，將多個(gè)大型機械手和處理模塊聯(lián)網(wǎng)在一起，在某些情況下，需要在非管理型16端換機上使用千兆端口。一個(gè)大型軸加工系統就是一個(gè)例子，其中機床位于HandlingTech的兩個(gè)機器人單元之間。
第一個(gè)機器人站的任務(wù)是從格柵盒中取出工件并裝載到機床。工件通過(guò)格柵箱送入系統，工件在格柵盒中的擺放是隨機的。機器人使用基于點(diǎn)云路徑規劃來(lái)抓取組件?；趤?lái)自格柵箱上方的視覺(jué)系統的數據生成點(diǎn)云，以計算機器人抓取器的最佳接近點(diǎn)。機器人則配備了可切換的抓具系統，可以用磁性抓具拾取部件并將其放置在對應的剪貼板上。然后加載工具以加工零件。后續單元中的機器人從工具上卸下加工過(guò)的工件，并將零件直接包裝到帶有泡罩層的紙箱中。
相機數據在單獨的計算機上自動(dòng)處理。在該系統中，16端換機負責機器人系統之間的通信。兩個(gè)千兆端口確保與更高級別控制器通信，而其余的百兆端口從單元中的各個(gè)組件收集數據。
強有力的支持
Henning Schultz同時(shí)也將穆?tīng)栯娮拥闹С忠暈橐粋€(gè)重要方面。“如果我有技術(shù)問(wèn)題或疑問(wèn)，我可以迅速打電話(huà)給產(chǎn)品工程師或應用工程師。在特殊的機器構造中，還可以通過(guò)快速交貨贏(yíng)得訂單，因此立即響應很重要。當我需要快速幫助時(shí) ，我可以在穆?tīng)栯娮荧@得。此外，穆?tīng)栯娮拥漠a(chǎn)品均以市場(chǎng)需求為導向。”
穆?tīng)栯娮赢a(chǎn)品經(jīng)理Dennis Zimmer回應說(shuō)：“當產(chǎn)品即將完成時(shí)，我們將其給予客戶(hù)以獲取他們的反饋。我們提前將Xelity交換機提供給了HandlingTech。我們的客戶(hù)最了解產(chǎn)品要求，并告訴我們哪些方面是優(yōu)秀的，哪些方面是可以改進(jìn)的地方。所以說(shuō)我們的產(chǎn)品是與客戶(hù)共同開(kāi)發(fā)的。”
咨詢(xún)電話(huà)